millis()
Возвращает количество миллисекунд с момента начала выполнения текущей программы на плате Arduino. Это количество сбрасывается на ноль, в следствие переполнения значения, приблизительно через 50 дней.
Параметры
нет
Возвращаемое значение
Количество миллисекунд с момента начала выполнения программы. (unsigned long)
Пример
unsigned long time;
void setup(){
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
Serial.print("Time: ");
time = millis();
//выводит количество миллисекунд с момента начала выполнения программы
Serial.println(time);
// ждет секунду, перед следующей итерацией цикла.
delay(1000);
}